Es geht sogar noch einfacher:
In den Optionen einstellen das auf jedem Monitor eine Taskleiste angezeigt wird, dann die "Haupttaskleiste" (diejenige mit dem vollständigen Info-Bereich) anklicken, geklickt halten, auf dem richtigen Monitor auf die richtige Position ziehen, loslassen, Rechtsklick/Taskleiste fixieren. Fertig.
Wenn die dann doch mal wieder verschoben wird, Fixierung lösen, Taskleiste verschieben und wieder fixieren.